Видимо надо разжевать всё и в рот положить.
1. Вводишь в консоли "pkg_info" и смотришь установлена ли у тебя эта утилита. зовётся sudo-x.x.x. Если её нету то читаем дальше если есть то переходим к пункту №3
2. Вводим "whereis sudo" должен появится путь где находится порт. Переходим в этот каталог "cd /usr/ports/security/sudo" и от рута вводим "gmake && gmake install && gmake clean". С инета качнется исходник и установится.(с внешнего инета)
3. Вводим от рута "ee /usr/local/etc/sudoers". Ищем строчку "#%wheel ALL=(ALL) ALL" и раскоментируем её т.е. уберём значок "#" ну и соответственно сохраняем файл
4. И всё! Допустим надо тебе создать каталог "/etc/cte" вводишь "sudo mkdir /etc/cte" и вводишь пароль, пароль юзера от которого выполняется команда.
Это всё очень упрощенно, но думаю хватит пищи для размышлений
P.S. Утилиту sudo можно поставить и с установочного диска в виде бинарника утилитой "sysinstall", но это не по сотонински
P.P.S. В тексте могут быть ошибки т.к. лень проверять