В статическом-устойчивее и быстрее.
интересно чем тебе DHCP не угодил и откуда сведения что без него быстрее и устойчевее?
2 шаг-настраиваешь модем-свежие версии через прогу NetFriend
непомню что бы ZyXEL выпускали сию прогу в вариантах альтернетивных виндовому
По теме, самый простой это использовать dhcp на модеме, тогда для настройки сетевой и соответсвенно поднятия инета не потребуется дополнительного времени.