https://lists.linux-foundation.org/pipermail/printing-driver/2006/001156.htmlздесь вроде написано, что ваш девайс должен поддерживаться драйвером.
Вообще, имхо стоит поставить мандриву не на виртуалку. И только потом экспериментировать с периферией. Дело то может быть не в мандриве...