Ubuntu я стянул полностью (Ubuntu 9.10 i386 DVD),
Это, строго говоря, не полностью. Полностью - это 40 гб, но оно всё сразу вам не надо.
На CD-диске от материнской платы есть папки типа "drivers for Linux"(Ethernet, Audio) - только как их установить?!
Их не надо устанавливать. В комплекте уже есть все драйверы, и даже более новые версии. Аудио, не работающее в линуксе встретить сложно, а неподдерживаемый ethernet - почти нереально.