А в чём собссно проблема? В мандриве 2007 всё делается весьма прозрачно : В центре управления - Точки монтирования - Точки монтирования Samba
Как зайдёшь, тебя попросят поставить нужные пакеты (если чего не установленно) и дальше всё понятно должно быть. Сканируешь сеть, выбираешь нужный комп и коннектишся, предварительно указав точку монтирования))) В общем - поэксперементируй.