1) Необходимо загрузить модуль vboxdrv
Видим в /var/log/messages
Jan 5 05:38:42 sunrise kernel: vboxdrv: Trying to deactivate the NMI watchdog permanently...
Jan 5 05:38:42 sunrise kernel: vboxdrv: Successfully done.2) Если ты человек нормальный и запускаешь VirtualBox не под рутом, то добавь юзвера в группу vboxusers. Не забудь после этого перелогиниться.
P.S. В SUSE для автостарта названного модуля необходимо добавить vboxdrv в параметр MODULES_LOADED_ON_BOOT файла '/etc/sysconfig/kernel'.