Поставь пакет kernel-headers, kernel-dev или что-то типа того. Он в дистре есть.
Пакет kernel-headers был уже установлен, kernel-dev - нет такого пакета.
Может ядро стоит нестандартное? Или симлинка в /usr/lib/modules/2.6.24.4-desktop-3mnb/build/include/ нет?